Высокая технологичность как абсолют: машинное зрение юнимобиля

Современный транспорт всё больше становится цифровой системой, способной воспринимать, анализировать информацию и принимать решения. Для струнных транспортных комплексов технологичность – это не опция, а основополагающий принцип, на котором построена вся концепция подвижного состава. Поэтому юнимобиль – не только часть транспортной системы «второго уровня». Это интеллектуальная платформа, способная самостоятельно ориентироваться в пространстве, обеспечивать безопасность и поддерживать устойчивое взаимодействие с инфраструктурой.

Машинное зрение: транспорт, который видит

«Юнимобиль определяет своё местоположение по показаниям множества систем, – объясняет Вадим Суботка, ведущий инженер-программист компании UST Inc., ответственный за машинное зрение транспортных средств. – У него есть спутниковая навигация, оптические системы технического зрения, камеры, радары, системы одометрии. Но самое главное – это системы безопасности».

На борту юнимобиля работает сложная система машинного зрения. Спутниковая навигация вкупе с системами одометрии задаёт общее положение на маршруте, а различные датчики отвечают за детали – распознают препятствия, определяют расстояние до них и корректируют движение.

Комплексные системы, размещённые в закрытых нишах на передней панели транспорта, формируют трёхмерную модель окружающей среды. Программный модуль анализирует поток данных в реальном времени, выделяя объекты, потенциально опасные для движения. Если впереди появляется преграда, система оценивает ситуацию и выбирает требуемый алгоритм действий:

•    плавное замедление;
•    информирование оператора;
•    полную остановку, если столкновение неизбежно.

Автономность и интеллект

В основе движения юнимобиля – интеллектуальная система принятия решений. Она работает в соответствии с заранее определёнными алгоритмами «выполнения функции перевозочного процесса относительно оценённых рисков состояния системы». Она постоянно получает данные от датчиков, определяя положение юнимобиля на рельсо-путевой структуры, скорость, угол наклона и динамику движения.

«Бортовая система управления, фиксируя текущую скорость и положение транспорта, сама определяет необходимость увеличения скорости или замедления, вплоть до полной остановки юнимобиля, в текущей точке», – делится Вадим Суботка.

Так реализуется принцип предиктивного управления – транспорт не реагирует запоздало, а заранее просчитывает действия, обеспечивая плавность и безопасность движения. Если связь с диспетчерской внезапно прерывается, юнимобиль не теряет ориентацию.

Он продолжает следовать уже заложенному маршрутному заданию, а затем автоматически останавливается в заданной точке. Это обеспечивает безопасность транспорта даже при внешних сбоях вплоть до кибератак.

Человек в системе

Несмотря на высокий уровень автономности структуры uST, человек остаётся частью её архитектуры. В диспетчерской оператор контролирует параметры всех систем в режиме реального времени. На экране отображаются данные о скорости, энергопотреблении, температуре узлов, состоянии батареи и позиционировании на маршруте.

«Отправить транспортное средство в путь можно нажатием одной кнопки», – поясняет Вадим Суботка. Таким образом, диспетчер выполняет роль наблюдателя, а не водителя. Он получает информацию, но не вмешивается в каждый шаг системы – юнимобиль сам решает, как действовать. А человек принимает управление на себя лишь в критических или нештатных ситуациях.

Результат инженерной зрелости

Три года испытаний показали: разработанная система управления полностью соответствует требованиям безопасности и надёжности. Автоматизация и машинное зрение не просто дополняют транспорт, а становятся его основой.

Для инженеров UST Inc. технологичность – это абсолют, выраженный в способности техники думать и действовать так, чтобы человек мог оставаться внешним наблюдателем за работой систем. Юнимобиль не просто перемещается по рельсо-струнной трассе – он анализирует обстановку, принимает решения, взаимодействует с инфраструктурой и делает транспортную систему uST по-настоящему передовой и безопасной.