Автоматизированная система управления
![](/img/complex-main-img.jpg?v=1.07)
![](/img/complex-main-img-mob.jpg?v=1.07)
Все элементы транспортно-инфраструктурных комплексов uST представляют собой уникальные разработки компании. Ключевые элементы продукта Unitsky String Technologies Inc. – конструктивно лёгкая и прочная рельсо-струнная эстакада, беспилотный электротранспорт на стальных колёсах, автоматизированная система управления, а также станции струнного транспорта и другая инфраструктура.
Система управления транспортно-инфраструктурными комплексами uST автоматизирована. С помощью технического зрения она непрерывно считывает информацию с трассы, следит за выполнением маршрутного задания, а также позволяет транспорту мгновенно реагировать на препятствия и угрозы. Её задача – обеспечивать комфортную и безопасную перевозку пассажиров, а также надёжную и безаварийную транспортировку грузов.
В систему управления (СУ) транспортно-инфраструктурным комплексом uST входят следующие основные системы:
- центральная система управления (ЦСУ). Предназначена для управления транспортными средствами (ТС) транспортного комплекса (ТК) и автоматизированными объектами инфраструктуры, формирования графика движения ТС на основании состояний всех ТС систем ТК с целью обеспечения безопасной и комфортной перевозки пассажиров
- бортовая система управления (БСУ) ТС. Предназначена для управления подсистемами ТС с целью безопасного и комфортного выполнения графика движения
- автоматизированные объекты инфраструктуры и дополнительные системы обеспечения функционирования ТК. Предназначены для обеспечения безопасного функционирования ТК и комфортной перевозки пассажиров
![](/img/complex-img-18.jpg?v=1.07)
![](/img/complex-img-19.jpg?v=1.07)
Система получает, обрабатывает и анализирует информацию благодаря различным датчикам, предназначенным для той или иной цели, и полностью контролирует маршрут и скорость движения юнимобилей. Она самостоятельно принимает решения о снижении скорости или остановке в случае обнаружения помехи, препятствия или любой потенциальной опасности на пути следования. Предусмотрен обмен данными в режиме реального времени с элементами транспортно-инфраструктурного комплекса, а также получение сигналов от других транспортных средств.
![](/img/complex-img-20.jpg?v=1.07)
![](/img/complex-img-21.jpg?v=1.07)
Техническое зрение тропического юникара (Шарджа, ОАЭ, 2019 г.)
Автоматизированная система управления обеспечивает контроль за состоянием безопасности в салоне транспортного средства, отслеживает ситуацию за бортом на протяжении всего маршрута. Также она координирует процессы посадки и высадки пассажиров, адаптирует интервалы движения юнимобилей к пассажиропотоку или грузопотоку, чтобы рельсовые электромобили не были переполненными либо пустыми. Система способна распознавать действия пассажиров, которые могут нести угрозу безопасности, и принимать меры для предотвращения опасных ситуаций.
Автоматизированная система управления полностью исключает человеческий фактор, аварийность и дорожные пробки, обеспечивает полный контроль скорости, бесперебойную круглосуточную эксплуатацию, независимо от погодных условий (снегопад, ливень, песчаная буря, иное). Система делает подвижной состав uST легко приспосабливаемым к любым условиям в городе и за городом, в горах, на территориях, разделённых широкими водными препятствиями.