Передовая система позиционирования и мониторинга рельсового транспорта: инновация UST Inc.

Безопасность движения беспилотных транспортных средств зависит от точности определения их положения на трассе. Специалисты UST Inc. разработали и внедрили систему позиционирования, способную фиксировать местонахождение юнимобилей с точностью до 5 см. Как удалось добиться таких показателей – расскажем в нашем материале. 

Многоуровневая архитектура позиционирования

В современном транспортном управлении ключевую роль играют два аспекта – скорость и точность определения позиции транспорта. Инженеры внедрили комплексную технологию, интегрирующую сразу несколько независимых каналов данных: GPS-систему, RFID-метки и двухканальную одометрию. 

RFID-метки и магниты закреплены на опорах комплекса uST,  а в каждом юнимобиле установлен считыватель. Интеграция трёх технологий (GPS-, RFID-система, одометрия) позволяет комплексно контролировать движение транспорта. 

Алгоритмы системы обеспечивают непрерывную обработку данных, фиксируя даже малейшие отклонения от нормативных показателей траектории и скорости. 

Постоянный контроль состояния путевой структуры

Кроме контроля поездок, выполняется мониторинг технического состояния эстакадной трассы. Система в автоматическом режиме создаёт цифровую модель нагрузки на каждый участок, отслеживает его прохождение транспортом и собирает статистику эксплуатации. 

Эти данные используются при формировании ежемесячных отчётов, на основании которых можно определять участки с повышенным износом и оперативно принимать меры по их восстановлению или укреплению конструкции, тем самым снижая риски и увеличивая общую надёжность путевой структуры.

Видеонаблюдение в режиме 24/7

Встроенный модуль видеонаблюдения является частью автоматизированной системы управления, контролирующей работу комплекса uST. Камеры высокого разрешения размещаются на опорах, станциях и особо важных точках трассы, формируя непрерывное цифровое поле зрения без слепых зон.

Оператор получает моментальную синхронизацию визуальной информации и точных координат транспортного средства, что позволяет мгновенно реагировать на любые аномалии в режиме работы.

Надёжность и наработка на отказ

Эффективность инновационного решения подтверждена эксплуатацией на протяжении двух лет. За этот период система позиционирования продемонстрировала высокий коэффициент надёжности: наработка на отказ составляет от 10 000 км. В перспективе специалисты UST Inc. намерены довести этот показатель до 50 000 км.