Структура комплекса


Все элементы транспортно-инфраструктурных комплексов uST представляют собой уникальные разработки компании. Ключевые элементы продукта Unitsky String Technologies Inc. – конструктивно лёгкая и прочная рельсо-струнная эстакада, беспилотный электротранспорт на стальных колёсах, автоматизированная система управления, а также станции струнного транспорта и другая инфраструктура.
Рельсо-струнная эстакада


Юниконт на рельсо-струнной эстакаде провисающего типа (Шарджа, ОАЭ, 2021 г.)
Транспортно-инфраструктурные решения uST основаны на технологии создания предварительно напряжённых транспортных эстакад нового поколения, ключевым элементом которых выступает струнный рельс
Он представляет собой обычную неразрезную по длине стальную, железобетонную или сталежелезобетонную балку или ферму. Она оснащена головкой рельса, а также дополнительно армирована предварительно растянутыми струнами (пучком преднапряжённых растяжением проволок). По этой путевой структуре в автоматическом режиме на скоростях до 150 км/ч (в перспективе до 500 км/ч) движутся пассажирские и грузовые электромобили на стальных колёсах (юнимобили).
Рельсо-струнная эстакада включает в себя анкерные опоры, промежуточные опоры, предварительно напряжённую путевую структуру, систему электроизоляторов для изоляции рельсов друг от друга, от опор и опорных узлов, а также от рамы и корпуса юнимобиля.
На анкерных опорах установлены узлы анкерения – конструктивные элементы путевой структуры, в которых фиксируют натяжение струнных рельсов, передающих усилия натяжения на анкерные опоры.
Крепление путевой структуры к промежуточным опорам и передачу на них нагрузок обеспечивают опорные узлы, представляющие собой совокупность элементов путевой структуры (удочки, сёдла и др.).
Все опорные узлы представляют собой как силовые элементы (передают усилия предварительного напряжения и вес подвижного состава), так и электрические изоляторы, рассчитанные на напряжение до 1000 В.
Путевая структура состоит из напряжённых и ненапряжённых участков. Напряжённые участки путевой структуры (как силового, так и электрического напряжения) находятся между анкерными опорами; ненапряжённые участки путевой структуры находятся на поворотных (разворотных) участках, размещённых за анкерными опорами. Напряжённые участки путевой структуры являются электрифицированной путевой структурой; ненапряжённые участки путевой структуры являются неэлектрифицированной путевой структурой, движение юнимобилей по которой осуществляется от бортовых накопителей энергии (аккумуляторных батарей).
Принцип работы
Горизонтальную нагрузку принимают на себя анкерные опоры, установленные на удалении до 10 километров друг от друга. Они могут быть объединены со зданиями различного назначения, в том числе пассажирскими станциями и грузовыми терминалами
Вертикальная нагрузка распределяется на промежуточные опоры, устанавливаемые с интервалом до 2000 метров. Путевая структура выглядит лёгко и изящно: она не загораживает небо, позволяет сохранить естественные ландшафты на маршруте прокладки трасс.


Юнибус в зимнем ЭкоТехноПарке на полужёсткой путевой структуре (Марьина Горка, Беларусь, 2020 г.)
Транспортно-инфраструктурные решения uST, основанные на запатентованных технологиях струнного рельса и рельсо-струнной транспортной эстакады, требуют минимального землеотвода под строительство. Они могут быть адаптированы для выполнения любых логистических задач в области городских и междугородних пассажирских и грузопассажирских перевозок.
Преимущества рельсо-струнной эстакады
К наиболее значимым преимуществам рельсо-струнной эстакады uST относятся высокая прочность и ровность пути, простота изготовления, низкая материалоёмкость, возможность эксплуатации при экстремальных температурах, минимальные затраты энергии при движении рельсовых электромобилей на стальных колёсах
Также благодаря малому поперечному размеру струнного рельса и его расположению высоко над землёй оптимизируется аэродинамика (исключается паразитный экранный эффект), увеличивается скорость движения и обеспечивается высокий уровень безопасности транспортного комплекса.


Транспортно-инфраструктурные комплексы uST в ЭкоТехноПарке – с путевой структурой полужёсткого и провисающего типов (Марьина Горка, Беларусь, 2022 г.)
Типы струнных рельсов, допустимые скорости движения и пролёты
- На данный момент существует четыре типа рельсо-струнных путевых структур: жёсткая, полужёсткая, гибкая и полугибкая.
- Жёсткая
- Полужёсткая
- Гибкая
- Полугибкая
Жёсткая – максимальная полезная нагрузка (до 100 т), высокоскоростные режимы (до 500 км/ч), небольшие пролёты (до 100 м)


Полужёсткая – повышенная полезная нагрузка (до 30 т), скоростные режимы (до 350 км/ч) и малые пролёты (до 50 м)


Гибкая – стандартная полезная нагрузка (до 20 т), низкоскоростные режимы (до 150 км/ч) и большие пролёты (до 2 км, а при использовании композитных струн – до 5 км)


Полугибкая (сочетание полужёсткой и гибкой) – повышенная полезная нагрузка (до 30 т), высокоскоростные режимы (до 500 км/ч) и большие пролёты (до 2 км, а при использовании композитных струн – до 5 км)
Подвижной состав


Поезд из двух юникаров в механической сцепке на гибкой путевой структуре (Марьина Горка, Беларусь, 2019 г.)
Транспортно-инфраструктурные комплексы uST обеспечивают перевозку пассажиров или грузов с помощью подвижного состава – беспилотных рельсовых электромобилей на стальных колёсах (юнимобилей)


Юнибус, юникар и юнибайк в ЭкоТехноПарке (Марьина Горка, Беларусь, 2019 г.)
UST Inc. разработан набор типовых (испытанных и сертифицированных) структурных и технологических решений для создания транспортных комплексов uST, позволяющих выполнять различные задачи в области пассажирских и грузовых перевозок. В зависимости от запросов клиентов и природно-климатических условий, подвижной состав uST может иметь различную конфигурацию. Пассажирские модели юнимобилей, собранные в небольшие поезда, способны перевозить до 50 тысяч человек в час. Грузовой транспорт способен обеспечить транспортировку до 100 млн тонн грузов в год.
Рельсовые электрические юнимобили условно можно разделить на три основных модуля:
- тяговый модуль
- функциональный модуль (грузовой/пассажирский/грузопассажирский)
- бортовая система управления (БСУ)
Тяговый модуль обеспечивает все режимы движения юнимобиля по путевой структуре транспортного комплекса. В тяговый модуль входят:
- система тягового привода
- тормозная система
- система стабилизации курса
- система эвакуации транспортного средства и система пожаротушения
Пассажирский модуль предназначен для размещения пассажиров и их багажа, защиты и создания безопасных и комфортных условий их пребывания внутри при движении и на остановках, в том числе нештатных. В пассажирский модуль входят:
- система входа (система дверей)
- пассажирский салон, включающий в себя сиденья (при необходимости), поручни, места для людей с инвалидностью
- система вентиляции и микроклимата
- система освещения (рабочая и аварийная)
- система информирования пассажиров (видео-, дуплексная связь с диспетчером)
- информационные таблички, световая индикация
- система эвакуации пассажиров на поверхность земли
- средства пожаротушения (огнетушители)
Бортовая система управления (БСУ) – комплекс аппаратно-программных средств, предназначенный для управления юнимобилем и обеспечения условий безопасности движения.
БСУ состоит из нескольких функциональных систем, выполняющих все необходимые функции по управлению и обеспечению безопасности:
- система автоматической защиты юнимобиля
- система автоведения юнимобиля (ATO)
- автоматическая система управления подсистемами юнимобиля (TCMS)
- Система автоматизированного ведения юнимобиля
- Система связи
- Система проверки условий безопасности
- Система позиционирования
- Питание системы тягового привода
- Питание прочих систем
- Система входа
- Пассажирский салон
- Система вентиляция и микроклимата
- Система освещения
- Система информирования пассажиров
- Система эвакуации пассажиров
- Средства пожаротушения
- Система тягового привода
- Тормозная система
- Система стабилизация курса
- Система эвакуации юнимобиля
- Система пожаротушения
Пассажирский транспорт


Юнибайк и тропический юникар, 2019 г.
Рельсовые электромобили на стальных колёсах способны обеспечить быстрое, безопасное и комфортное пассажирское сообщение на маршрутах различной протяжённости и производительности
Уникальные конструкторские решения UST Inc. позволяют организовать перевозку максимального количества пассажиров при минимальных затратах даже в самых сложных условиях. При этом конкретное транспортное средство подбирается в зависимости от параметров трассы.
Юнимобили, в том числе собранные в поезда, могут иметь разную вместимость – от 2 до 250 пассажиров. Их конструкция позволяет формировать отдельные модули в единый состав через жёсткую или электронную сцепки. Количество секций состава и их вместимость зависит от предполагаемого пассажиропотока. Транспортные средства приводятся в движение тяговым электроприводом. Контроль скорости и маршрута обеспечивается автоматизированными системами управления. Максимальная скорость – 150 км/ч.
Грузовой транспорт


Комплексы uST «2 в 1» – совмещение линий для грузовых юнитраков с юнитрансом (Марьина Горка, Беларусь, 2019 г.)
Юнимобили, предназначенные для перевозок грузов, способны обеспечить надёжную и быструю транспортировку на любые расстояния
Грузовые транспортные средства эффективны при использовании в местах добычи полезных ископаемых, в горно- и нефтедобывающей, угольной и металлургической промышленностях, а также строительной отрасли и ряде других направлений.


Юниконт на гибкой путевой структуре (Шарджа, ОАЭ, 2022 г.)
Транспорт uST готов перевозить разные типы грузов: навалочные (сыпучие), наливные, штучные, специальные, а также морские контейнеры номинальной длиной 20 и 40 футов. Их загрузка и разгрузка происходит в автоматическом режиме. Максимальная скорость транспортировки – 150 км/ч. Контроль скорости и маршрута обеспечивается автоматизированными системами управления.


Юнитранс для транспортировки сыпучих грузов (Марьина Горка, Беларусь, 2019 г.)
Автоматизированные системы управления


Системы управления транспортно-инфраструктурными комплексами uST автоматизированы. С помощью технического зрения они непрерывно считывают информацию с трассы, следят за выполнением маршрутного задания, а также позволяют транспорту мгновенно реагировать на препятствия и угрозы. Их задача – обеспечивать комфортную и безопасную перевозку пассажиров, а также надёжную и безаварийную транспортировку грузов.
Система управления (далее – СУ) транспортно-инфраструктурным комплексом uST включает в себя следующие основные системы:
- центральную систему управления (ЦСУ). Предназначена для управления транспортными средствами (ТС) транспортного комплекса (ТК) и автоматизированными объектами инфраструктуры, формирования графика движения ТС на основании состояний всех ТС систем ТК с целью обеспечения безопасной и комфортной перевозки пассажиров
- бортовую систему управления (БСУ) ТС. Предназначена для управления подсистемами ТС с целью безопасного и комфортного выполнения графика движения
- автоматизированные объекты инфраструктуры и дополнительные системы обеспечения функционирования ТК. Предназначены для обеспечения безопасного функционирования ТК и комфортной перевозки пассажиров


Системы получают, обрабатывают и анализируют информацию благодаря различным датчикам, предназначенным для той или иной цели, и полностью контролируют маршрут и скорость движения юнимобилей. Они самостоятельно принимают решения о снижении скорости или остановке в случае обнаружения помехи, препятствия или любой потенциальной опасности на пути следования. Предусмотрен обмен данными в режиме реального времени с элементами транспортно-инфраструктурного комплекса, а также получение сигналов от других транспортных средств.


Техническое зрение тропического юникара (Шарджа, ОАЭ, 2019 г.)
Автоматизированные системы управления обеспечивают контроль за состоянием безопасности в салоне транспортного средства, отслеживают ситуацию за бортом на протяжении всего маршрута. Также они координируют процессы посадки и высадки пассажиров, адаптируют интервалы движения юнимобилей под пассажиропоток или грузопоток, чтобы рельсовые электромобили не были переполненными и пустыми. Системы способны распознавать действия пассажиров, которые могут нести угрозу безопасности и принимать меры для предотвращения опасных ситуаций. Например, актов терроризма, вандализма и др.
Автоматизированные системы управления полностью исключают человеческий фактор, аварийность и дорожные пробки, обеспечивают полный контроль скорости, бесперебойную круглосуточную эксплуатацию, независимо от погодных условий (снегопад, ливень, песчаная буря, иное). Системы делают подвижной состав uST легко приспосабливаемым к любым условиям в городе и за городом, в горах, на территориях, разделённых широкими водными препятствиями.
Инфраструктура

Станция высокоскоростного комплекса uST (Марьина Горка, Беларусь, 2019 г.)
Unitsky String Technologies Inc. создаёт транспортно-инфраструктурные комплексы, которые гармонично впишутся в существующую инфраструктуру любого населённого пункта и при этом эффективно решат его транспортные проблемы
Транспортно-инфраструктурные решения uST могут включать формирование сети высотных зданий, имеющих между собой надземное транспортное сообщение.
Инфраструктура транспортного комплекса включает в себя рельсо-струнную эстакаду, пассажирские станции, грузовые терминалы, зону технического обслуживания (гараж, совмещённый с ремонтной мастерской), комплекс энергоснабжения (в том числе контактную сеть), диспетчерскую, систему автоматического управления и связи, инженерные сети и оборудование (в том числе стрелочные переводы), в совокупности обеспечивающие штатное функционирование комплекса, а также безопасное движение беспилотных (с бортовой системой управления) юнимобилей.
Пассажирские терминалы включают в себя станции и технические устройства для обслуживания пассажиров. При необходимости станции оборудуются терминалами для перевозки грузов и багажа, диспетчерской и зоной технического обслуживания.
Зона технического обслуживания предназначена для осуществления комплекса мероприятий, обеспечивающих техническую готовность рельсовых электрических юнимобилей на протяжении всего жизненного цикла.
Комплекс энергоснабжения включает технические сооружения и устройства (электрические подстанции, контактная сеть, система электроизоляторов, электрические сети и др.), обеспечивающие электроснабжение потребляющих электроэнергию объектов инфраструктуры, а также подвижного состава на электрифицированных путевых структурах.
Инженерные сети включают в себя трубопроводы и кабели различного назначения (водопровод, канализация, отопление, электрические силовые кабели, связь и др.), прокладываемые на территории транспортного комплекса и (при необходимости) близлежащих населённых пунктов для обеспечения жизнедеятельности комплекса.




Пассажирские и сервисные станции в тропическом исполнении (Шарджа, ОАЭ, 2021 г.)
Изящная рельсо-струнная эстакада, а также станции и гараж, совмещённый с ремонтной мастерской, индивидуально спроектированные с учётом специфики местности и ожиданий заказчика, будут не конфликтовать с архитектурой населённого пункта, а выгодно дополнят её. Принцип модульности позволяет органично вписывать пассажирские терминалы в окружающий ландшафт. При этом существующие коммуникационные сети могут быть интегрированы в струнный рельс, что позволит визуально «разгрузить» город. Имеется возможность расширения инфраструктуры за счёт включения в неё кафе, магазинов, развлекательных центров, банкоматов, аптек и т.д.


Остановка и станция в ЭкоТехноПарке (Марьина Горка, Беларусь, 2022 г.)
Станции, терминалы и гаражи, совмещённые с ремонтными мастерскими, для транспорта uST конструируются и реализуются с использованием струнных технологий, которые обеспечивают, по сравнению с традиционными видами транспорта, более простую интеграцию в уже сложившуюся городскую среду.